主要職責(zé)1.負(fù)責(zé)人形機(jī)器人整體運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)及測試，包括但不限于運(yùn)動(dòng)及靜態(tài)下的姿態(tài)、步態(tài)、穩(wěn)態(tài)的常規(guī)算法的開發(fā)與優(yōu)化；2.人形機(jī)器人的正/逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解、動(dòng)力學(xué)建模與強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練；3.人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)步態(tài)的軌跡規(guī)劃研究，并能進(jìn)行仿真環(huán)境下的仿真測試；4.樣機(jī)的調(diào)試與測試，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的基本運(yùn)動(dòng)形態(tài)穩(wěn)定；5.學(xué)習(xí)和了解前沿學(xué)術(shù)研究成果和方案，進(jìn)行技術(shù)的創(chuàng)新突破任職要求：1. 自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、電子、控制等相關(guān)專業(yè)碩士以上學(xué)歷；2. 有雙足或人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)與調(diào)試經(jīng)驗(yàn)； 3. 深入理解人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制，掌握PID、MPC、強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制等控制算法，能夠?qū)刂破骺焖僭O(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；4. 熟悉人形機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法設(shè)計(jì)與仿真訓(xùn)練，具有sim to real經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；5. 有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神、溝通能力、創(chuàng)新想法和工程能力。

酷哇科技，專注于城市復(fù)雜場景下自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)和智能網(wǎng)聯(lián)城市服務(wù)的應(yīng)用。?酷哇擁有整車裝備制造、軟件算法研發(fā)和智能網(wǎng)聯(lián)服務(wù)三重優(yōu)勢，是國內(nèi)L4級(jí)自動(dòng)駕駛商用車領(lǐng)域頭部企業(yè)。酷哇和奇瑞、北汽、陜汽、中聯(lián)等主機(jī)廠達(dá)成戰(zhàn)略合作，聚焦市政環(huán)衛(wèi)、城配物流和城市出行三大領(lǐng)域，布局L4級(jí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品和服務(wù)，已成功實(shí)現(xiàn)規(guī)模化商業(yè)落地。酷哇堅(jiān)持裝備制造和城市服務(wù)雙融合的發(fā)展模式，截止到2022年中，公司營業(yè)收入復(fù)合增長率均保持在300%以上，基于L4自動(dòng)駕駛城市營運(yùn)服務(wù)訂單總額已達(dá)十億級(jí)別。酷哇作為國內(nèi)首批自動(dòng)駕駛城市服務(wù)運(yùn)營商，已經(jīng)在全國10余個(gè)重要的地級(jí)市開展常態(tài)化自動(dòng)駕駛營運(yùn)服務(wù)，目前L4級(jí)別自動(dòng)駕駛車隊(duì)規(guī)模近千臺(tái)，為自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)提供了可靠性數(shù)據(jù)積累。?酷哇在上海（徐匯、嘉定）、蕪湖、長沙、西安均設(shè)有研發(fā)中心，擁有多個(gè)規(guī)模化的超算中心，研發(fā)團(tuán)隊(duì)近500人。同時(shí)，酷哇在蕪湖、揚(yáng)州、金華等地設(shè)有裝備制造基地，為酷哇城服業(yè)務(wù)提供自動(dòng)駕駛裝備產(chǎn)能支撐。酷哇致力于將自動(dòng)駕駛及新能源技術(shù)賦能城市生活，在助力”雙碳“目標(biāo)達(dá)成、推動(dòng)行業(yè)降本增效、提升社會(huì)效益方面積極履行社會(huì)責(zé)任，構(gòu)建更高效、更舒適、更美好的城市生活，讓更多市民體驗(yàn)到自動(dòng)駕駛駕駛產(chǎn)品，享受技術(shù)變革對(duì)安全、環(huán)境和生活帶來的持續(xù)改善。