崗位職責： 1、負責AGV導航方案設計和功能開發工作； 2、負責AGV導航的決策、規劃和控制相關方向的研發工作； 3、負責AGV項目的運動規劃算法調試和優化工作； 4、負責相關算法功能設計、代碼實現、單元測試、集成測試； 5、負責開發文檔整理、編寫及歸檔。 ?職位要求： 1、碩士學歷，機器人行業3年及以上工作經驗，計算機、機械電子，自動化等相關專業； 2、熟悉Linux，有Ros開發經驗，熟練掌握Python、C++編程，有良好編碼風格；3、熟悉導航路徑規劃相關算法，對主流路徑規劃與軌跡規劃算法有深入了解和認識； 4、具有導航/規劃控制相關平臺開發經驗或無人車路徑規劃控制相關項目經驗優先； 5、學習能力強，具有良好的表達能力與團隊合作精神； 6、認真負責，具有在任務和時間壓力下解決問題的能力。

藍芯科技主要研發移動平臺感知和控制系統，及相關核心技術。提供移動平臺感知和控制系統的軟、硬件產品，及整體解決方案。讓移動平臺提供商，能基于我們的系統做出更加智能、功能更強大的產品。 公司以計算機視覺為核心技術，利用人工智能技術賦予機器人深度視覺感知能力，讓機器人“能行走，會做事，更會思考”。公司專注于電商倉儲和智慧工廠物流兩大應用領域，提供智能搬運機器人、智能移動揀貨機器人、3D視覺傳感器，用于提高作業效率的智能調度軟件等國際一流的產品和解決方案。公司現已申請專利32項，其中發明專利16項，并已獲得軟件著作權7項期待您的到來，有任何問題隨時溝通。