崗位職責(zé)：1、全系統(tǒng)技術(shù)把控： 主導(dǎo)工業(yè)級(jí)巡檢無(wú)人機(jī)系統(tǒng)（含無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)、機(jī)巢、飛行平臺(tái)、飛控、感知、通信、動(dòng)力等）的架構(gòu)設(shè)計(jì)、集成與優(yōu)化，確保各子系統(tǒng)協(xié)同可靠性； 對(duì)無(wú)人機(jī)穩(wěn)定飛行與精準(zhǔn)降落性能負(fù)技術(shù)總責(zé)，解決復(fù)雜環(huán)境（如強(qiáng)風(fēng)、電磁干擾、GNSS拒止）下的系統(tǒng)級(jí)問(wèn)題。2、深度問(wèn)題診斷與解決 快速定位飛行異常（如姿態(tài)失控、定位漂移、動(dòng)力失效等），提出硬件-軟件綜合解決方案，輸出標(biāo)準(zhǔn)化故障分析報(bào)告； 建立系統(tǒng)級(jí)故障樹(shù)（FTA）和測(cè)試用例庫(kù)，推動(dòng)團(tuán)隊(duì)問(wèn)題解決效率提升。3、前沿技術(shù)攻關(guān) 主導(dǎo)高難度技術(shù)突破，例如：無(wú)GPS環(huán)境下的多傳感器融合定位（視覺(jué)/激光SLAM+IMU緊耦合）；抗擾動(dòng)控制算法（自適應(yīng)PID、非線性控制）；極端條件下的安全降落策略（動(dòng)力冗余、應(yīng)急滑翔）。4、跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作 指導(dǎo)硬件、軟件、測(cè)試團(tuán)隊(duì)，用系統(tǒng)工程思維協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)矛盾（如減重 vs 結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、算法復(fù)雜度 vs 實(shí)時(shí)性）。任職要求：1、硬件層：精通無(wú)人機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、動(dòng)力系統(tǒng)（電機(jī)/電調(diào)/電池）選型與故障模式分析；熟悉傳感器（IMU、RTK、LiDAR）的標(biāo)定、冗余設(shè)計(jì)與抗干擾方案；對(duì)電子電氣有足夠了解；對(duì)無(wú)人機(jī)機(jī)巢通訊鏈路、地面站開(kāi)發(fā)有足夠了解。2、軟件層：精通C/C++嵌入式開(kāi)發(fā)（PX4/ArduPilot源碼級(jí)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)），掌握ROS/ROS2無(wú)人機(jī)應(yīng)用開(kāi)發(fā)；深入理解飛控算法（狀態(tài)估計(jì)、控制分配）、路徑規(guī)劃（動(dòng)態(tài)避障）、計(jì)算機(jī)視覺(jué)（VIO/SLAM）。3、系統(tǒng)層：掌握通信鏈路（數(shù)傳/圖傳/4G）的延遲優(yōu)化與抗干擾技術(shù)（如跳頻、MIMO）；熟悉DO-178C、DO-254或同等工業(yè)級(jí)可靠性標(biāo)準(zhǔn)者優(yōu)先。4、方法論：能通過(guò)日志分析（如Flight Review）、硬件信號(hào)檢測(cè)（示波器/邏輯分析儀）復(fù)現(xiàn)問(wèn)題；熟練使用MATLAB/Simu****或Python進(jìn)行控制算法仿真與數(shù)據(jù)建模。5、5年以上無(wú)人機(jī)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，至少主導(dǎo)過(guò)2個(gè)完整項(xiàng)目從設(shè)計(jì)到量產(chǎn)的全生命周期。有野外極端環(huán)境（高原、海上、沙漠）調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者加分。6、加分項(xiàng)：有自研飛控經(jīng)驗(yàn)（如基于RTOS開(kāi)完）、ROS中控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)等；持有FAA Part 107、AOPA或同等無(wú)人機(jī)執(zhí)照；發(fā)表過(guò)無(wú)人機(jī)相關(guān)專利或頂會(huì)論文（如ICRA、IROS）；熟悉軍工級(jí)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)（如抗電磁脈沖、加密通信）。