職位描述：- 在Linux平臺上進(jìn)行底層軟件開發(fā)，包括需求分析、架構(gòu)設(shè)計、開發(fā)、測試等。- 負(fù)責(zé)基于Linux的BSP軟件開發(fā)和軟件模塊集成，確保任務(wù)調(diào)度、內(nèi)存管理等功能的合理設(shè)計。- 參與ROS、Apollo等中間件的集成與開發(fā)，推動自動駕駛與機器人項目的技術(shù)實現(xiàn)。- 編寫和維護(hù)硬件驅(qū)動程序，并解決開發(fā)過程中的技術(shù)問題。- 主持設(shè)計、代碼、測試報告等評審工作，提出改進(jìn)建議并完成后續(xù)更新。職位要求：- 計算機科學(xué)、自動化、電子信息工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，3年以上嵌入式開發(fā)經(jīng)驗。- 精通C/C++，有嵌入式開發(fā)的實際經(jīng)驗。- 熟悉Linux操作系統(tǒng)，能在Linux平臺上進(jìn)行內(nèi)核與驅(qū)動開發(fā)。- 熟悉ROS/Apollo等中間件，具有機器人領(lǐng)域的開發(fā)經(jīng)驗。- 熟悉軟件開發(fā)流程或有自動駕駛或機器人項目經(jīng)驗者優(yōu)先。

它石智航（TARS）正式成立于2025年2月5日，是一家由 AI 驅(qū)動的具身智能技術(shù)公司。它石智航的使命是以物理世界 AI 和通用機器人技術(shù)為核心，構(gòu)建可信賴的超級具身智能系統(tǒng)，讓高性能 AI 規(guī)模化地融入人類社會的生產(chǎn)與生活中。它石智航的愿景是成為全球具身智能領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。TARS的創(chuàng)始團隊是迄今為止具身智能領(lǐng)域“AI 全棧能力最強戰(zhàn)隊”：CEO 陳亦倫博士是中國具身智能、自動駕駛領(lǐng)域技術(shù)及產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)軍人；董事長李震宇曾任百度智能駕駛事業(yè)群總裁，是中國無人駕駛領(lǐng)軍人物；首席科學(xué)家丁文超博士，原華為“天才少年”，是具身智能領(lǐng)域青年科學(xué)家、復(fù)旦大學(xué)機器人研究院研究員，曾從0到1主導(dǎo)華為智駕端到端決策網(wǎng)絡(luò)，打造復(fù)旦大學(xué)首個人形機器人；首席架構(gòu)師陳同慶是清華大學(xué)博士，國家重大專項首席科學(xué)家，原華為 ADS 智能導(dǎo)航部部長，空間感知首席技術(shù)專家，深耕工業(yè)制造、AI、自動駕駛、機器人等產(chǎn)業(yè)，引領(lǐng)多個產(chǎn)品成功商用。