職位描述：1、構(gòu)建場(chǎng)景理解系統(tǒng)（物體屬性推理、空間關(guān)系解析）；2、設(shè)計(jì)跨模態(tài)對(duì)齊機(jī)制，提升指令-視覺(jué)-執(zhí)行的連貫性；3、設(shè)計(jì)并優(yōu)化視覺(jué)-動(dòng)作和視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作端到端模型；4、開(kāi)發(fā)多模態(tài)視覺(jué)語(yǔ)言模型，實(shí)現(xiàn)圖像-語(yǔ)言-動(dòng)作的聯(lián)合理解；5、優(yōu)化模型在邊緣設(shè)備的部署效率（TensorRT/MNN）；6、開(kāi)發(fā)zero-shot場(chǎng)景適應(yīng)框架；職位要求：1、碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、人工智能相關(guān)專(zhuān)業(yè)，2年以上經(jīng)驗(yàn)；2、精通Transformer架構(gòu)、VLA架構(gòu)及微調(diào)技術(shù)（LoRA/P-tuning）；3、精通CLIP/BLIP/Flamingo等VLM架構(gòu)，熟悉對(duì)比學(xué)習(xí)、跨模態(tài)注意力機(jī)制；4、掌握提示工程技巧，有機(jī)器人領(lǐng)域微調(diào)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；5、有實(shí)體機(jī)器人移動(dòng)或者操作任務(wù)（抓取/導(dǎo)航）項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；6、發(fā)表過(guò)機(jī)器人或者人工智能頂會(huì)（ICCV/CVPR/ICRA/ROS等）；

它石智航（TARS）正式成立于2025年2月5日，是一家由 AI 驅(qū)動(dòng)的具身智能技術(shù)公司。它石智航的使命是以物理世界 AI 和通用機(jī)器人技術(shù)為核心，構(gòu)建可信賴(lài)的超級(jí)具身智能系統(tǒng)，讓高性能 AI 規(guī)模化地融入人類(lèi)社會(huì)的生產(chǎn)與生活中。它石智航的愿景是成為全球具身智能領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。TARS的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)是迄今為止具身智能領(lǐng)域“AI 全棧能力最強(qiáng)戰(zhàn)隊(duì)”：CEO 陳亦倫博士是中國(guó)具身智能、自動(dòng)駕駛領(lǐng)域技術(shù)及產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)軍人；董事長(zhǎng)李震宇曾任百度智能駕駛事業(yè)群總裁，是中國(guó)無(wú)人駕駛領(lǐng)軍人物；首席科學(xué)家丁文超博士，原華為“天才少年”，是具身智能領(lǐng)域青年科學(xué)家、復(fù)旦大學(xué)機(jī)器人研究院研究員，曾從0到1主導(dǎo)華為智駕端到端決策網(wǎng)絡(luò)，打造復(fù)旦大學(xué)首個(gè)人形機(jī)器人；首席架構(gòu)師陳同慶是清華大學(xué)博士，國(guó)家重大專(zhuān)項(xiàng)首席科學(xué)家，原華為 ADS 智能導(dǎo)航部部長(zhǎng)，空間感知首席技術(shù)專(zhuān)家，深耕工業(yè)制造、AI、自動(dòng)駕駛、機(jī)器人等產(chǎn)業(yè)，引領(lǐng)多個(gè)產(chǎn)品成功商用。