一、核心職責1. 機械設計與優化 - 負責關節模組的機械結構設計，包括傳動系統（如諧波減速器、RV減速器）、驅動系統（電機、編碼器）的集成，確保模組性能滿足負載、精度、穩定性等指標。 - 運用有限元分析（ANSYS、ABAQUS）對關鍵零部件進行強度、剛度和模態分析，優化結構設計。2. 控制算法與系統開發 - 參與控制系統的開發，包括控制器選型、編程（C/C++）、算法設計（如PID控制、力矩控制），提升運動精度與響應速度。 - 與電氣工程師協作完成電氣接口設計、布線規劃，確保機電系統協同工作。3. 測試與生產支持 - 制定測試方案，對模組性能（如重復定位精度、負載能力）進行全面驗證。 - 解決生產中的技術問題，支持樣機制造、調試及量產工藝優化。二、任職要求1. 教育背景 - 學歷：本科及以上，機械工程、機電一體化、自動化相關專業優先，部分企業要求碩士學歷（尤其是頭部企業或高復雜度崗位）。 - 知識儲備：需掌握機械設計、材料力學、自動控制原理、電機與拖動等專業知識。2. 工作經驗 - 年限：3年以上機器人關節模組或減速器研發經驗，有成功產品案例者優先。 - 行業經驗：熟悉機器人關節模組工作原理及關鍵部件的應用。3. 技能要求 - 設計工具：熟練使用SolidWorks、AutoCAD等三維建模軟件，能夠繪制工程圖紙。 - 仿真與分析：掌握有限元分析、動力學建模工具（MATLAB/Simu****）。 - 電氣控制：熟悉PLC、單片機、伺服驅動器等控制器的原理與應用。

Lumos Robotics成立于2024年9月，是一家專注于AI與機器人技術融合的創新型高科技企業。在成立半年內已連續完成天使輪及天使+輪兩輪近億元融資。天使+輪融資由普華資本、香港科技大學工學院創院院長、榮譽院士高秉強、高鋒耐心資本等聯合投資、老股東行使超額認購權；天使輪融資由英諾天使基金、商湯國香資本、梅花創投聯合投資。瑞辰資本擔任本輪財務顧問。