崗位職責：1、參與多模態大模型在機器人操作、移動及全身控制等領域的創新研究，推動大模型在具身智能場景中的應用；2、數據Real2Sim2Real：優化端到端數據采集管線，處理多模態數據（RGB-D、文本、觸覺等），提升數據質量和多樣性，為大模型提供高質量訓練數據；3、模型優化：負責大模型的調優和測試，探索強化學習、模仿學習、視覺語言操作（VLA）等方法，提升機器人智能體的感知與決策能力；4、模型部署：將算法部署到自研機器人平臺，優化推理速度和實時性，提高可部署性和落地能力。任職要求：1、 學術背景：碩士以上，計算機、人工智能、機器人、自動化等相關專業；2、 對模仿學習（包括但不限于ACT、Diffusion Policy等）、VLA（OpenVLA、Pi0）等技術方向有較深入的了解和實踐經驗；熟悉當前主流開源機器人數據集。對當前開源/閉源大模型的調用以及部署有較深入的了解和使用經驗；3、編程能力：良好的Python/C++/CUDA編程能力，熟練使用PyTorch，具備深度學習模型訓練及優化經驗；4、 仿真平臺經驗：具備MuJoCo、ManiSkill、Isaac Gym、Genesis等仿真環境的使用經驗，能夠進行高效的仿真訓練與數據生成。熟悉剛體運動學，機器人運動學、動力學；5、 技術文獻與團隊協作：具備英文讀寫能力，能夠閱讀前沿論文，撰寫學術文章，善于團隊協作。

跨維（深圳）智能數字科技有限公司成立于 2021 年 6 月，是一家以 Sim2Real 為核心，研發高通用性具身智能技術的國家高新技術企業。公司憑借在 3D 生成式 AI、多模態大模型及三維成像方面的長期技術積累，打造了軟硬一體的產品矩陣，包含 DexVerse? 具身智能引擎、基于 3D VLA (3D Vision Language ****) 大模型的成像感知套件等產品，是具身智能核心技術規模化商業落地的先驅者，目前已在30+行業批量商業落地。 目前公司已獲得來自松禾資本、真格基金、聯創資本、聯想創投等投資。 公司現有約百人團隊，公司研發人員占比 70% 以上，核心算法團隊由三維人工智能領域權威專家領銜，核心成員具有新加坡國立大學、清華大學、南洋理工大學、西安交通大學、華南理工大學等國內外頂尖高校人工智能博士/碩士背景；硬件及產品化團隊來自飛利浦、ASML、騰訊、霍尼韋爾等知名科技企業，具有豐富的智能制造產品開發與落地經驗，技術實力雄厚。創新 3D AffordanceNet 三維功能可供性分析方法及大規模基準數據集；多次獲國際相關大賽 / 排行榜冠軍，技術顛覆性創新。