崗位職責:1. 車端多傳感器融合的實時定位算法研發(fā)和改進2. 高精度建圖算法研發(fā), 提升建圖質(zhì)量和效率3. 高精地圖生產(chǎn)自動化相關(guān)算法的研發(fā)崗位要求:1.熟練使用C++, python 熟悉常見的設(shè)計模式2.熟悉IMU, CAN, GNSS, LiDar和圖像等各類傳感器,并有實際使用經(jīng)驗3.熟悉常見的激光和視覺SLAM算法, 有實際的定位和建圖算法經(jīng)驗優(yōu)先4.熟悉點云和圖像處理算法, 有高精地圖實際項目經(jīng)驗優(yōu)先5.熟悉高精地圖編譯, 熟悉OpenDrive, APOLLO等地圖格式優(yōu)先考慮:1. 有地圖要素自動化/半自動化提取, 道路拓撲結(jié)構(gòu)自動化生成經(jīng)驗者優(yōu)先2. 有數(shù)據(jù)交互編輯, 海量點云,矢量等的三維渲染可視化開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先

白犀牛（），是家專注城市公開道路末端配送的L4自動駕駛解決方案商，秉承“無人配送，可靠送達”的使命，為客戶提供穩(wěn)定、安全、可靠的城市區(qū)域無人配送服務(wù)。白犀牛是全國在城市公開道路開展生鮮商超無人配送的自動駕駛企業(yè)，目前在北京、上海、深圳等地實現(xiàn)無人配送常態(tài)化測試與運營。2021年7月，與達達快送攜手合作，打造商超無人配送生態(tài)；同月，獲得線性資本領(lǐng)投的近千萬美元Pre-A融資；2020年12月，與上海國際汽車城集團簽訂合作協(xié)議，未來3年將共同協(xié)作在上海嘉定區(qū)部署100臺無人配送車；2020年9月，與國內(nèi)頭部商超永輝、大潤發(fā)、國內(nèi)藥品O2O平臺叮當快藥等公司建立和深化合作；2020年2月，馳援武漢抗擊疫情，進入武漢光谷方艙醫(yī)院協(xié)助進行藥物、物資從安全區(qū)到危險區(qū)的配送；2019年10月，完成樣車開發(fā)，在北京智能駕駛示范區(qū)測試開啟常態(tài)化路測；2019年4月，白犀牛在北京成立，致力于為客戶提供穩(wěn)定、安全的城市區(qū)域無人車配送服務(wù)。