職位描述
崗位職責:1、參與雙足人形機器人遙操作系統開發,以及機器人、機械臂、傳感器的使用調試;2、探索雙足人形機器人中機械臂、靈巧手、全身控制等硬件的新形態遙操作方案;3、緊跟最新技術進展,將學界業界前沿創新內容進行快速轉化,參與關鍵方向的專利論文等積累。崗位要求: 1、碩士研究生及以上學歷,計算機、機械電子、電子工程等相關專業;有機器人、機械臂、靈巧手遙操作硬件及算法從業經歷者優先;2、具備扎實的Python/C++開發功底,熟悉ROS系統,掌握規范git工作流,具備良好編程規范;3、在端到端技能學習、強化學習、遷移學習等方向具備項目經驗,或相關論文與開源發表者優先;6、有創新思維,樂于接受技術挑戰,具備一定的英文讀寫能力、具備良好的溝通能力和團隊合作精神。
企業介紹
中豫具身智能實驗室是河南省科學院舉辦、河南省委省政府批準設立的公益二類事業單位。是圍繞具身智能系統展開研究與應用的高能級創新平臺。實驗室瞄準具身智能產業需求,以智能機器人為載體,聚焦多模態大模型、機器人技術、工業具身智能、醫療具身智能和服務具身智能五大研究方向,致力于突破“大腦、小腦、肢體”關鍵技術,建設覆蓋具身智能全產業鏈的科研與應用體系。 實驗室通過引入卓絕科研力量和資源,力爭在智能機器人領域實現重大原創性技術突破,推動河南成為具身智能技術與產業發展的核心高地,助力國家智能科技戰略實施。 中豫具身智能實驗室作為河南省智能科技創新的重要引擎,將以原創技術突破和產業轉型升級為目標,深度融入國家和地方發展戰略。 實驗室將通過聚焦重點領域應用示范,構建全鏈條創新體系,全面提升智能制造、智慧農業、智慧醫療及智慧城市領域的綜合競爭力。未來,實驗室將在科技賦能產業、推動經濟高質量發展方面發揮率領作用,為河南省乃至全國具身智能產業的發展提供堅實支撐。