崗位職責：1. 負責機器人傳感器處理，包括：深度相機、激光雷達和IMU等；2. 負責機器人的語義SLAM相關模塊的設計、開發和迭代；3. 負責機器人多傳感器融合定位算法開發；4. 負責機器人深度學習結合SLAM的探索工作；5. 負責SLAM相關的技術文檔撰寫。崗位要求： 1. 碩士及以上學歷，計算機、自動化、機器人、導航工程等相關專業；2. 熟悉主流SLAM算法，如ORB-SLAM、LIO-SAM、Cartographer、LOAM、VINS等，具備完整的實現經驗；3. 扎實的數學功底，掌握線性代數、概率統計、最小二乘優化、圖優化（g2o、Ceres）等基礎理論；4. 熟練掌握C++/Python語言，具備良好的代碼結構與工程開發能力；5. 熟悉ROS/ROS2框架，能獨立完成算法在機器人平臺上的部署與調試；6. 具備多傳感器融合（IMU、LiDAR、Camera、UWB、GPS）的相關經驗者優先；7. 具備良好的問題分析能力、團隊協作精神及技術熱情，有實機部署或工程項目經驗者優先。

中豫具身智能實驗室是河南省科學院舉辦、河南省委省政府批準設立的公益二類事業單位。是圍繞具身智能系統展開研究與應用的高能級創新平臺。實驗室瞄準具身智能產業需求，以智能機器人為載體，聚焦多模態大模型、機器人技術、工業具身智能、醫療具身智能和服務具身智能五大研究方向，致力于突破“大腦、小腦、肢體”關鍵技術，建設覆蓋具身智能全產業鏈的科研與應用體系。 實驗室通過引入卓絕科研力量和資源，力爭在智能機器人領域實現重大原創性技術突破，推動河南成為具身智能技術與產業發展的核心高地，助力國家智能科技戰略實施。 中豫具身智能實驗室作為河南省智能科技創新的重要引擎，將以原創技術突破和產業轉型升級為目標，深度融入國家和地方發展戰略。 實驗室將通過聚焦重點領域應用示范，構建全鏈條創新體系，全面提升智能制造、智慧農業、智慧醫療及智慧城市領域的綜合競爭力。未來，實驗室將在科技賦能產業、推動經濟高質量發展方面發揮率領作用，為河南省乃至全國具身智能產業的發展提供堅實支撐。