無人駕駛車輛道路測試有“考試大綱”了。近日，北京市交通委聯合市公安交管局、市經濟信息委發(fā)布《北京市自動駕駛車輛道路測試能力評估內容與方法(試行)》和《北京市自動駕駛車輛封閉測試場地技術要求(試行)》兩份文件，通過評估的車輛才有資格進行上路測試。據悉，自動駕駛車輛的“考場”也將于明年投入使用。
“我們把無人駕駛汽車視為機器人，跟人一樣，想要上路駕駛汽車必須要考駕照。”公安部交通管理科學研究所黨委書記孫正良這樣形容。
車輛要看懂指揮手勢
按照規(guī)定，評估內容分為認知與交通法規(guī)遵守能力評估、執(zhí)行能力評估、應急處置與人工介入能力評估、綜合駕駛能力評估、網聯駕駛能力評估等五個方面。也就是說，自動駕駛車輛也要通過交規(guī)理論、倒車入庫、模擬上路等傳統(tǒng)駕考科目的考核。
自動駕駛車輛首先要看懂交通標志文字或符號，按照其傳遞的引導、限制、警告或指示信息行駛。評估標志不少于5種，包括但不限于禁令、警告、指示標志等。此外，還要按照路面上的各種線條、箭頭、文字、立面標記、突起路標和輪廓標等傳遞的信息行駛，當然還有紅綠信號燈的行駛測試。
有意思的是，“交通指揮手勢”評估項中指出，要在封閉測試場地交叉路口設置道路交通指揮人員，自動駕駛車輛依據指揮人員做出的交通指揮手勢行駛。
側方停車不得超90秒
記者注意到，五大評估方面細化為40個小項，打分項目非常多。在執(zhí)行能力方面，包括曲線行駛、直角轉彎、起伏路行駛、過限寬門、窄路掉頭、坡道停車和起步等。其中，窄路掉頭時間不得超過5分鐘；坡道停車和起步要在30秒內完成。
在綜合駕駛能力方面，自動駕駛車輛的評估標準遠高于普通駕考，可以說是要達到“老司機”水平。比如，讓很多新手司機頭疼的倒車入庫，兩次進出完成時間不得超過210秒；側方停車一次入庫、出庫時間不得超過90秒。
此外，自動駕駛車輛還需要具備極端天氣和特殊路段的通行能力，比如雨區(qū)道路、霧區(qū)道路、濕滑路面、遺撒路面等，在雨天的條件下，自動駕駛車輛應感知周邊環(huán)境，能減速或者保持車速，并開啟危險報警閃光燈。
2秒內完成接管緊急停車
自動駕駛最重要的是保障交通安全，這一點在評估內容上也有體現。比如，通過人行橫道線時自動減速，遇行人停車讓行，會車時與對方車輛保持安全距離，通過公交車站注意有無行人橫穿道路，通過學校區(qū)域時車輛應該減速至每小時30公里以下等。
在應急處置與人工介入能力方面，遇到故障，自動駕駛車輛應通過人可感知的方式提醒測試駕駛員，自動或借助駕駛員介入合理減速，最終將車平穩(wěn)停入安全區(qū)域并開啟報警閃光燈；測試駕駛員需要隨時隨地地介入并接管自動駕駛車輛，并能在介入車輛后正常工作；緊急停車時，自動駕駛狀態(tài)到駕駛員接管停車不超過2秒。
根據文件要求，自動駕駛車輛在測試時需要設置相應的場景。正常情況下，測試的場景為白天、晴天、能見度在500米以上。最重要的是，自動駕駛車輛速度限制在每小時60公里內。
評估滿分為100分，采取扣分制，80分以上才算通過測試。出現起步時車輛后溜，后溜距離小于30厘米；不能根據交通情況使用喇叭的；遇后車發(fā)出超車信號不讓行的；制動不平順的都將按照扣10分處理。
無人駕駛汽車“考場”明年建成
據介紹，由公安部交通管理科學研究所申請建設國家智能交通綜合測試基地已在2016年9月獲公安部批準，測試基地原則規(guī)劃總面積為178畝，總建筑面積8萬多平方米。綜合測試基地建設工程共分三期實施，今年年底一期工程開工建設，至2019年底完成，屆時可對外開展測試工作。
“我們認為這個節(jié)奏是與國內外自動駕駛企業(yè)的研發(fā)進度相匹配的。”孫正良介紹，目前我國的法律法規(guī)是不允許無人駕駛車輛上路，只能在封閉場地上進行練習，未來，基地計劃將進行基地內封閉式和基地外半開放式、基于安全條件下利用實際道路交通環(huán)境進行測試，“當然，這還需要推動法律法規(guī)在這方面做出改變。”孫正良表示。
孫正良介紹，目前全國在北京、上海、武漢、重慶、長春有5家無人駕駛測試基地，但這些基地主要用于無人駕駛車輛在封閉場地內的學習、練習。“我們的綜合測試基地除了讓機器人不斷學習外，還將構建智能網聯汽車運行安全技術條件相關的實際道路測試場景和管理平臺。”這些實際道路測試案例將超過150個，由多種類型道路、隔離設施、減速設施、車道線、臨時障礙物、交通信號、交通標志燈綜合構成。孫正良表示，“未來，無人駕駛汽車廠商想要進入中國市場，都需要經過權威性能測試與認證。”（來源：長江日報）
