工作職責：1. 負責智能駕駛環境感知中對車輛、行人等交通參與對象的軌跡和行為進行建模和預測；2. 對目標物體（包括車輛、VRU、非常規物體等）的運動軌跡、行為進行預測；3. 利用其他環境信息（如高精地圖、TSR等）進行環境協同預測；4. 實現算法功能模塊，參與建模與調試；5. 持續優化模型（CNN、GNN、LSTM、RNN、transformer模型）任職資格：1.有智能駕駛相關工作經驗；2.熟練掌握C/C++、Python、MATLAB，有項目coding經驗；3.熟練掌握卡爾曼濾波相關算法，有應用經驗；4.熟悉主流的DL算法，包括但不限于CNN/LSTM/GRU/transformer；5.熟悉VectorNet，TNT等預測相關算法；6.熟悉主流DL框架如pytorch；7.有預測算法工程化經驗優先；8.有量產算法開發部署經驗優先。

【關于業務】主線科技成立于2017年，是無人駕駛物流科技公司，專注于用L4級無人駕駛系統打造新一代無人物流重卡，為客戶交付安全高效、經濟普適的智慧物流產品與解決方案，以技術變革解放社會生產力。主線科技智慧物流發展，戰略布局于物流樞紐、高速干線、城市配送等多樣化應用場景，商業化規模位居世界前列。基于無人駕駛全棧技術與核心產品，主線科技深度參與了多個科技部重大專項，并聯合中國重汽、BOSCH和WABCO等多家汽車業企業，設計打造車規級量產的L4級無人駕駛重卡，并與天津港、寧波舟山港、德邦、福佑卡車等多家物流業客戶展開規模化合作，成為世界范圍內率先實現無人重卡商業化運營的公司。【企業文化】我們的使命：讓物流更安全、更智能、更高效。文化價值觀：以終為始、協作創新、執行有果【發展歷程】