職責(zé)描述：1. 負(fù)責(zé)配有機(jī)械臂的移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用開(kāi)發(fā)和功能維護(hù)2. 在目前的機(jī)械臂上進(jìn)行算法和功能的改進(jìn)3. SLAM和導(dǎo)航算法的優(yōu)化4. 基于QT搭建的機(jī)器人控制端軟件的優(yōu)化任職要求：1. 畢業(yè)1年，熟悉c/c++， python編程2. 熟悉 ROS和Moveit! 以及Gazebo下機(jī)械臂的仿真操作3. 理解坐標(biāo)空間變換原理 熟悉動(dòng)力學(xué)相關(guān)原理 精通機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)，軌跡規(guī)劃， 運(yùn)動(dòng)規(guī)劃避障等相關(guān)算法4. 有參與或者領(lǐng)導(dǎo)機(jī)器人控制開(kāi)發(fā)項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先加分項(xiàng):1. 基于QT軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)2. 熟悉機(jī)械臂視覺(jué)抓取和力學(xué)分析

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