職位描述
崗位職責:負責低速自動駕駛功能模塊和相關調試工具的開發,舉例如下:1、路徑規劃、運動控制等相關功能的開發2、TCP、UDP、CAN等相訊接口的開發3、ROS中部分功能插件的開發,如rviz、消息錄制等4、傳感器標定、數據解析、圖形化顯示崗位要求:1、計算機、車輛工程、自動化、電子電氣等相關專業,本科以上學歷(接受優秀應屆生);2、耐心嚴謹,愿意不斷學習新知識;3、熟練掌握 C/C++語言程序編程;4、熟悉 Linux 開發環境5、熟悉 ROS1或ROS2 機器人操作系統6、了解圖像識別常用方法;7、了解 QT (人機交互GUI)開發軟件8、了解輪式機器人運動控制;
企業介紹
無錫太機腦智能科技有限公司是浙江大學智能汽車研究中心(浙江大學ESE工程中心)與江蘇省產業技術研究院和無錫國家高新技術產業開發區合作設立的面向自動駕駛和智能機器人領域提供專業解決方案和平臺產品的高科技企業。企業針對專業車輛自動駕駛對計算平臺的強烈需求,基于十數年的汽車電子核心技術積累,采用嵌入式人工智能技術,通過對異構多處理器硬件技術、混核操作系統技術、嵌入式中間件技術、智能控制技術的突破,為自動駕駛提供專業的高性能、低功耗計算平臺產品。企業的前身浙江大學智能汽車研究中心(浙江大學ESE工程中心)成立于2002年。中心成立以來積極投身于嵌入式研發和汽車電子領域,開發了國內通過國際認證的汽車實時操作系統及開發平臺,發布了國內最早的低速無人駕駛車輛-智能蘿卜車,將智慧城市、低碳交通、平安城市建設需求與交通物聯網技術、大數據、移動互聯網技術成功融合,提出了面向中國城市發展的新能源交通分享模式,得到央視、新華社等媒體的廣泛報道。其是AUTOSAR組織的國內會員,中國汽車電子基礎軟件自主研發與產業化聯盟的專家單位。太機腦智能科技總部位于太湖畔的無錫軟件園天鵝座D15樓,毗鄰新區管委會,環境優美,風景怡人。企業在常州市新北區和杭州市西湖區設有分部,研發場地總面積3000余平米。企業擁有30余人的科研團隊,其中包括博士5人,碩士10余人。