職位描述：1. 負(fù)責(zé)仙工去中心化多車調(diào)度相關(guān)需求的開發(fā)，維護(hù)，仿真，測試，專利撰寫，輸出使用文檔，并且配合補(bǔ)充項(xiàng)目文檔。2. 洞察去中心化多車調(diào)度前沿技術(shù)、工具的調(diào)研，并開展相關(guān)的預(yù)研工作，輸出可行性的分析報告。3. 負(fù)責(zé)叉車局部路徑規(guī)劃，繞障，避讓算法。職位要求1、具備去中心化調(diào)度的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。2、熟悉c++ 11 ，python，Git， 計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，計算機(jī)組成原理。3、精通去中心化多車路徑規(guī)劃算法。4、精通叉車?yán)@障，避讓算法。

上海仙工智能科技有限公司（簡稱仙工智能或 SEER）是一家以智能控制及數(shù)字化為核心的工業(yè)物流解決方案提供商。公司總部位于上海，全國設(shè)有 7 個辦事處、2 個生產(chǎn)基地，業(yè)務(wù)遍及全球 20 多個國家和地區(qū)。 仙工智能掌握全球靠前的技術(shù)與理念，打造智能、高效、可靠、易用的端到端工業(yè)物流解決方案，方案涵蓋移動機(jī)器人控制器、移動機(jī)器人及相關(guān)數(shù)字化系統(tǒng)軟件，幫助客戶降本增效，實(shí)現(xiàn)智能化與數(shù)字化升級。 以【惠人達(dá)己，守正出奇，始終創(chuàng)業(yè)，追求極致】的品牌價值觀為導(dǎo)向，憑借卓越的產(chǎn)品力、增長力與組織力，仙工智能為西門子、菲尼克斯、濰柴動力等全球 800 多家企業(yè)提供服務(wù)。客戶覆蓋半導(dǎo)體、3C、鋰電、光伏、 汽車零部件、PCB、紡織、醫(yī)療等行業(yè)。普洛斯、科沃斯、IDG、賽富資本、天堂硅谷等產(chǎn)業(yè)巨頭和頭部資本對公司進(jìn)行多輪投資，公司圍繞產(chǎn)品力、增長力、組織力持續(xù)打造和提升公司核心競爭力。公司PRO戰(zhàn)略＞Product 產(chǎn)品力持續(xù)提升產(chǎn)品力，實(shí)現(xiàn)AMR 控制器全球靠前水平，以標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品支撐非標(biāo)應(yīng)用，聚焦半導(dǎo)體及3C行業(yè)工業(yè)物流解決方案。＞Revenue 增長力在AMR控制器、行業(yè)解決方案和全球市場尋找突破點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)銷售額數(shù)倍翻番，保持強(qiáng)勢業(yè)績增長。＞Organization 組織力打造以客戶為中心的持續(xù)學(xué)習(xí)的流程型組織形成持續(xù)上升的組織力，構(gòu)建堅實(shí)發(fā)展基礎(chǔ)。我們可以給你＞高于同行的薪資行業(yè)內(nèi)具有競爭力的薪酬，骨干員工有期權(quán)等激勵計劃。＞優(yōu)秀的工作伙伴研發(fā)團(tuán)隊(duì)由機(jī)器人足球世界杯中，兩度擊敗卡內(nèi)基·梅隆隊(duì)(CMU)的班底組成，核心團(tuán)隊(duì)成員來自于浙江大學(xué)、交通大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、華中科技大學(xué)等知名高校的博士碩士，在專業(yè)領(lǐng)域深耕多年。＞自由且有活力的辦公環(huán)境公司設(shè)有健身區(qū)、文娛活動區(qū)以及室外休閑區(qū)，免費(fèi)配備健身設(shè)施、休閑區(qū)供應(yīng)茶歇、上下班彈性打卡。＞意想不到的員工福利我們在乎每一位員工的身體健康，每年都會有定期的員工體檢；我們關(guān)懷每一位員工的個人生活，在員工的人生重要時刻，如結(jié)婚、生子等喪喜情況會分別有定額的津貼發(fā)放；公司在春節(jié)、婦女節(jié)、端午節(jié)、中秋節(jié)四個節(jié)假時，除按國家規(guī)定給予的假期外，另外會給相應(yīng)的員工提供實(shí)物福利。＞年輕活潑的團(tuán)隊(duì)氛圍公司每年組織2次左右的旅游(疫情期間除外)，且會有不定期的免費(fèi)帶家屬的全家樂。公司有各類的社團(tuán)，不定期的會組織王者榮耀比賽、outing 漂流、CS歡樂、轟趴、露營等超酷項(xiàng)目。公司網(wǎng)站：