職責(zé)描述：1、負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制組件（包含伺服電機(jī)、直流電機(jī)等）驅(qū)動(dòng)器軟件開發(fā)與調(diào)試；2、參與機(jī)器人產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、集成開發(fā)，解決研發(fā)測試和現(xiàn)場應(yīng)用中的驅(qū)動(dòng)器軟件相關(guān)技術(shù)問題；3、負(fù)責(zé)撰寫驅(qū)動(dòng)器相關(guān)設(shè)計(jì)文檔，針對(duì)調(diào)用接口和保護(hù)策略提供詳細(xì)的說明，指導(dǎo)產(chǎn)品端合理使用驅(qū)動(dòng)器。任職要求：1、碩士學(xué)歷及以上，機(jī)器人，計(jì)算機(jī)，自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)； 2、熟悉電機(jī)原理，掌握基本的有刷電機(jī)和永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法，熟悉FOC控制算法；3、掌握串級(jí)PID控制算法的設(shè)計(jì)和調(diào)參方法，有電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)設(shè)計(jì)和改進(jìn)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；4、精度C/C++編程語言、熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，掌握ARM、DSP等常用外設(shè)寄存器配置；5、了解基本的電路知識(shí)，和驅(qū)動(dòng)器硬件工程師協(xié)同完成設(shè)計(jì)開發(fā)。加分項(xiàng)1. 參加Robocon/RoboMasters等機(jī)器人大賽經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先2. 在國際知名會(huì)議期刊如IROS、ICRA、Automatica等發(fā)表論文者優(yōu)先3. 機(jī)器人行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先

深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司（HAI ROBOTICS，以下簡稱“海柔創(chuàng)新”）于2016年在深圳成立，致力于通過機(jī)器人技術(shù)和人工智能算法，為客戶降本增效，打造高效、智能、柔性的智慧倉儲(chǔ)系統(tǒng)。海柔創(chuàng)新專注智能倉儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)底層定位算法、控制系統(tǒng)、機(jī)器人調(diào)度、智能倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)等核心元素的自主研發(fā)覆蓋，并為客戶提供定制化的倉儲(chǔ)自動(dòng)化解決方案及全流程服務(wù)。海柔創(chuàng)新旗下庫寶系統(tǒng)HAIPICK，始于2015年，是最早研發(fā)以及最早投入商業(yè)使用的料箱式倉儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)，目前已升級(jí)至第四代，可助力倉庫進(jìn)行自動(dòng)化管理，實(shí)現(xiàn)智能搬運(yùn)、揀選、分揀，適用于多種應(yīng)用場景。庫寶系統(tǒng)由庫寶機(jī)器人、多功能操作臺(tái)、智能充電樁、貨物存儲(chǔ)裝置，以及智慧管理系統(tǒng)HAIQ組成。庫寶機(jī)器人采用多傳感器融合定位，控制精度達(dá)3mm左右，具有智能揀選與搬運(yùn)、自主導(dǎo)航、主動(dòng)避障和自動(dòng)充電等功能，具有高穩(wěn)定性和高精度作業(yè)的特點(diǎn)；HAIQ是庫寶系統(tǒng)的智慧大腦，可實(shí)現(xiàn)外部系統(tǒng)對(duì)接，處理相關(guān)業(yè)務(wù)需求，調(diào)度各類倉儲(chǔ)設(shè)備系統(tǒng)，進(jìn)行機(jī)器人健康狀況預(yù)測與監(jiān)控，并保證六百臺(tái)機(jī)器人的同時(shí)調(diào)度與管理。使用庫寶，客戶可于一周內(nèi)實(shí)現(xiàn)倉庫自動(dòng)化改造，提高80%存儲(chǔ)密度，并提高工人3-4倍工作效率，目前庫寶系統(tǒng)已服務(wù)百世供應(yīng)鏈、DHL、飛利浦工廠等多個(gè)倉庫。未來海柔創(chuàng)新將在國內(nèi)重點(diǎn)城市建立區(qū)域銷售和技術(shù)服務(wù)中心，并與全球優(yōu)秀系統(tǒng)集成商合作，以機(jī)器人和AI技術(shù)為核心，結(jié)合多項(xiàng)物流技術(shù)，為不同客戶設(shè)計(jì)定制化的智能倉儲(chǔ)解決方案。海柔創(chuàng)新核心團(tuán)隊(duì)源于瑞士和香港的知名高校，在機(jī)器人、嵌入式軟/硬件、AI、工業(yè)、物流業(yè)等方面有豐富的研究和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，擁有多項(xiàng)專利。海柔創(chuàng)新于 2015 年獲得大疆創(chuàng)新董事長李澤湘教授的種子輪投資，于 2016 年獲得聯(lián)想之星的天使輪投資，于2018年獲得清華同方、百世物流的數(shù)千萬PreA輪融資，于近期獲得華登國際的數(shù)千萬A輪融資。我們提供： 非常有挑戰(zhàn)的工程和研究問題； 共同創(chuàng)造，開發(fā)有價(jià)值的產(chǎn)品； 有競爭力的工資和期權(quán)，五險(xiǎn)一金，年底雙薪，咖啡； 良好的學(xué)習(xí)氛圍：書籍任買，網(wǎng)上課程報(bào)銷，團(tuán)隊(duì)內(nèi)部培訓(xùn)等。