一、職位描述1. 負責地坪研磨機器人的全覆蓋規劃、動態避障、路徑跟蹤、速度規劃等核心PNC算法研發；2. 負責地坪研磨機器人的PNC相關的標定和測試；3. 負責地坪研磨機器人的PNC算法開發過程中的文檔整理；4. 負責地坪研磨機器人在現場作業的調試。二、任職要求1. 電氣、電子、自動化、機電一體化或計算機等相關專業；2. 熟悉輪式移動機器人的PNC算法，并具備相關領域的3年以上工作經驗，具有AMR/AGV/清潔機器人經驗優先；3. 熟悉自動控制原理，貝葉斯估計，優化理論，時域頻域復頻域分析，動力學建模，運動學建模，系統辨識；4. 熟悉PID算法，MPC算法，LQR算法，DWA算法、TEB算法等各類運動控制和動態規劃算法；5. 熟悉A，D，混合A，PRM，RRT等各類路徑規劃算法；6. 熟悉Linux的使用和編程；7. 熟悉C++及其基本的標準庫，具備良好的編程習慣和項目規范；8. 有較強的現場調試能力和動手操作能力，善于學習新的知識，樂于發現、分析和解決復雜問題；9. 具備良好的溝通與協調能力，良好的團隊合作意識，較強的責任感及進取精神。

公司簡介： 佛山奧卡機器人有限公司坐落于國內建筑機器人發源地佛山市，是一家集研發、生產、銷售、服務于一體的智能建造解決方案綜合服務商。公司創始團隊畢業于包括賓夕法尼亞大學、清華大學在內的國內外重點高校，長期就職于世界500企業。 研發團隊在地坪工程、混凝土工程、砌筑工程、抹灰工程、墻板工程等建筑機器人領域有豐富的研究與實踐經驗，擁有智能制造和智慧物聯等方面成功的產業化經驗。公司創始人所發明的款地坪研磨機器人，得到社會各界廣泛贊譽，經第三方專家評定為國際領水平。公司創始人是國內最開展地坪施工機器人研究的專家，開創了地坪工程智能建造的先河，是首批地坪施工機器人團體標準的主要起草人。 奧卡機器人實施扁平化的管理方式，具備高效的工作流程，給予員工廣闊的發展空間，歡迎更多優秀人才加入，革新行業創造未來！工作地點：佛山市南海區聯東U谷桂城總部經濟港4棟-103企業榮譽：華為（深圳）全球具身智能產業創新中心合作伙伴；江蘇省地坪協會會員單位；沈陽職業技術學院-校外實踐教學基地；第二屆建筑機器人比賽“創新之星”。