崗位描述：
1）負(fù)責(zé)公司產(chǎn)品中SLAM、視覺定位、三維重建系統(tǒng)的搭建以及相關(guān)算法的研究與實現(xiàn)。
2）持續(xù)跟蹤國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域進(jìn)展，根據(jù)公司產(chǎn)品需要不斷進(jìn)行創(chuàng)新及性能提升。

崗位要求：
1）計算機(jī)視覺、攝影測量、模式識別等相關(guān)專業(yè)碩士以上學(xué)歷。
2）掌握SLAM的基礎(chǔ)理論和算法，以SLAM算法為專業(yè)研究方向者優(yōu)先；
3）對常見的開源SLAM算法較為熟悉，熟悉單目/多目SLAM、ORB-SLAM、DSO-SLAM、SVO-SLAM、EKF-SLAM、OKVIS等經(jīng)典算法，掌握SLAM或者SFM基礎(chǔ)攝影幾何知識；
4）研究并開發(fā)以視覺為主的多傳感器（包括但不限于視覺單目、雙目、RGBD攝像、慣導(dǎo)等）融合的SLAM地圖構(gòu)建算法以及跟蹤定位算法，對基于相機(jī)、GPS、IMU、里程計數(shù)據(jù)的融合與調(diào)優(yōu)非常熟悉；
5）熟悉C、C++編程和常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法，有扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，包括矩陣?yán)碚摗⒕€性代數(shù)、概率以及最優(yōu)化；
6）較強(qiáng)的邏輯思維能力以及算法實現(xiàn)能力，具備良好的溝通能力、解決實際問題的能力和團(tuán)隊合作精神。
7）有一定英語閱讀能力，能直接閱讀英文科技論文。

寬凳科技是中國第一家完全專注于眾包高精地圖的科技創(chuàng)業(yè)公司，為整個自動駕駛生態(tài)鏈提供不可或缺的底層數(shù)據(jù)服務(wù)。公司定位于通過眾包高精地圖商業(yè)模式推動自動駕駛的廣泛應(yīng)用，并進(jìn)一步通過云端平臺為自動駕駛提供完整的數(shù)據(jù)服務(wù)。公司擁有最具行業(yè)積累和技術(shù)儲備的團(tuán)隊，其核心成員多來自谷歌與BAT等全球知名互聯(lián)網(wǎng)公司，兼具創(chuàng)新業(yè)務(wù)從0到1和從1到100的實現(xiàn)能力。寬凳科技創(chuàng)立至今半年多，經(jīng)過研發(fā)數(shù)次迭代取得了行業(yè)突破性創(chuàng)新。一方面，純視覺模式替代激光雷達(dá)，完美解決了高精度和低成本之間的矛盾，使眾包和實時更新成為可能，解決了自動駕駛領(lǐng)域的行業(yè)痛點(diǎn)；另一方面，基于人工智能的全新地圖加工工藝，顛覆了傳統(tǒng)地圖生產(chǎn)模式，解決了規(guī)模化地圖生產(chǎn)的瓶頸問題