職位描述
崗位職責:(1)能夠完成室內外智能車的自動駕駛高精度定位,如:GPS和多線激光雷達與視覺等定位算法;(2)能夠熟練使用慣導、激光雷達、相機和毫米波雷達等多傳感器進行數據融合和環(huán)境檢測(激光/視覺SLAM);(3)掌握自動駕駛決策與多種路徑規(guī)劃算法;(4)了解基于視覺/激光雷達的目標檢測、識別、跟蹤, 熟悉圖像處理算法,包括圖像去噪、濾波、特征提取、物體檢測跟蹤等,能夠實現虛擬交通場景中的行人、車輛和紅綠燈的識別(5)負責智能車底盤運動控制算法的設計、仿真與調試;(6)熟悉智能車線控底盤、上下位機的硬件部分工作原理,能夠單獨完成相關硬件的調試(7)具備場景應用的設計與功能研發(fā)能力。崗位要求:(1)本科及以上學歷,計算機、電子電氣、自動化等相關專業(yè);(2)熟練掌握C++/python編程,能獨立完成模塊級編程調試;(3)熟練ubuntu系統(tǒng),掌握利用ROS對機器人進行開發(fā);(4)熟悉三維點云、圖像處理方法及相關工具庫(5)了解autoware,Apollo等開源自動駕駛項目,在ROS下面有相應的項目開發(fā)經驗者優(yōu)先(6)較強的動手能力及熱愛探索新方法。
企業(yè)介紹
中國農科院長三角智慧農業(yè)研究院(中農數智科技有限公司)坐落于中國農業(yè)科學院華東農業(yè)科技中心(蘇州)金竹園區(qū)。研究院是由中國農科院智慧農業(yè)創(chuàng)新團隊孵化的智慧農業(yè)科技創(chuàng)新與產業(yè)服務平臺,依托國家智慧農業(yè)科技創(chuàng)新聯盟、國家數字農業(yè)創(chuàng)新中心,以“讓農民成為令人向往的職業(yè)”為使命,致力成為中國智慧農業(yè)行業(yè)發(fā)展的引領者。研究院主要圍繞大田智慧農業(yè)、智慧果園、綠色農業(yè)、耕地與宅基地數字化監(jiān)管等產業(yè)方向,重點開展農業(yè)大數據與計算智能關鍵技術、農業(yè)智能感知與裝備、數字農業(yè)底座平臺的研發(fā)、集成與產業(yè)化服務。