職位描述
職位描述1參與低速無人車自動駕駛系統的整體架構設計,包括感知(環境感知、障礙物感知),定位(GPS、lidar、imu等)、規劃與控制等模塊的算法設計與優化。2產學研一體化,協助申報/執行科研項目、專利申請、成果總結、研究報告撰寫等工作; 任職要求1碩士及以上學歷,有較強的科研能力,有高水平論文優先;2精通python/C++等編程語言,熟悉TensorFlow/Pytorch等深度學習框架,具備扎實的機器學習和深度學習理論基礎;3熟悉linux系統,有jetson開發經驗的優先;4了解三維點云、圖像處理方法及相關工具庫,熟悉分割、目標檢測、多目標跟蹤等算法5了解深度學習模型部署流程,包括模型訓練和量化部署,有模型加速經驗優先; 6了解多傳感器融合定位流程,熟悉lio_sam等開源算法,有融合GPS經驗優先;7熟悉自動駕駛感知、定位、規劃與控制等至少一個方向的算法原理與實現,有實際項目經驗優先;8熟悉開源自動駕駛框架,在ROS下面有相應的項目開發經營者優先;9具備良好的問題解決能力、創新思維和團隊合作精神,能夠承受工作壓力,適應快節奏的研發環境。
企業介紹
中國農科院長三角智慧農業研究院(中農數智科技有限公司)坐落于中國農業科學院華東農業科技中心(蘇州)金竹園區。研究院是由中國農科院智慧農業創新團隊孵化的智慧農業科技創新與產業服務平臺,依托國家智慧農業科技創新聯盟、國家數字農業創新中心,以“讓農民成為令人向往的職業”為使命,致力成為中國智慧農業行業發展的引領者。研究院主要圍繞大田智慧農業、智慧果園、綠色農業、耕地與宅基地數字化監管等產業方向,重點開展農業大數據與計算智能關鍵技術、農業智能感知與裝備、數字農業底座平臺的研發、集成與產業化服務。