職位描述
崗位職責: 1、負責公司產(chǎn)品中具身智能算法的研發(fā)和優(yōu)化工作,包括環(huán)境感知、運動控制、路徑規(guī)劃等,并在機器人系統(tǒng)上進行實際測試和效果展示。2、參與具身智能大模型算法的研究開發(fā)和優(yōu)化工作,提升機器人感知、推理與決策能力。3、對算法進行復現(xiàn)和優(yōu)化,實現(xiàn)項目的工程化落地,優(yōu)化算法性能(如推理速度、資源占用),支持實際機器人場景部署,解決實際應用中的問題。4、與芯片硬件、產(chǎn)品團隊緊密協(xié)作,推動技術從原型到實際應用的轉(zhuǎn)化。任職要求: 1、計算機、機器人、自動化、電子等相關專業(yè)碩士以上學歷。2、至少3年相關工作經(jīng)驗,具有豐富的算法研究開發(fā)經(jīng)驗,有機器人項目開發(fā)經(jīng)驗(如機械臂控制、自動駕駛、無人機導航等)。3、精通Python/C++開發(fā),熟悉PyTorch/TensorFlow等框架,對深度學習、強化學習等算法有一定的了解。4、熟悉機器人開發(fā)工具鏈(ROS/ROS2、Gazebo、MoveIt等),有實際的項目經(jīng)驗。5、熟悉機器人傳感器(LiDAR、IMU、相機)數(shù)據(jù)處理與融合,了解SLAM算法(如ORB-SLAM、LIO-SAM)、運動規(guī)劃(RRT、MPC)或仿真建模技術。6、具有良好的團隊合作精神和溝通能力,能夠獨立承擔項目并推動項目進展。7、具有強烈的責任心和自我驅(qū)動力,對新領域保持強烈好奇心,能夠快速學習和適應新技術。 加分項: 1、有在知名科技公司或研究機構的工作經(jīng)驗。發(fā)表過相關領域的學術論文或擁有專利。2、有大模型相關項目的研發(fā)經(jīng)歷,熟悉多模態(tài)大模型3、(VLA/VLM/LLM)框架,有預訓練或微調(diào)經(jīng)驗者優(yōu)先。
企業(yè)介紹
一、公司概述:深圳市邁特芯科技有限公司成立于2023年底,由南方科技大學余浩教授領銜的深圳市孔雀團隊孵化,專注于具身智能芯片研發(fā)與端側(cè)大模型部署。公司以“低功耗、高能效”為核心競爭力,致力于為AI手機、穿戴設備、機器人及智能硬件提供國際領先的算力解決方案,推動人工智能在端側(cè)場景的規(guī)模化落地。二、核心技術:LPU芯片架構:采用22-40nm制程與3D-DRAM混合鍵合技術,實現(xiàn)5W超低功耗下>200tps的推理性能,帶寬利用率達80%,兼容DeepSeek、GLM、Llama等主流大模型。端側(cè)優(yōu)化技術:融合立方脈動架構、張量壓縮算法、感算一體設計,顯著提升端側(cè)設備的實時決策與多模態(tài)數(shù)據(jù)處理能力。三、產(chǎn)品矩陣:7B MetaChip:旗艦級端側(cè)推理芯片(算力4.92 TOPS,性能>200Token/s),應用于手機、平板、PC等核心終端。1B MetaChip:高集成泛端側(cè)芯片(功耗<200RMB),適配AI耳機、桌面機器人等輕量化場景。14B MetaChip:高性能SoC芯片,專為具身智能機器人、無人機設計,支持10B+大模型實時部署。四、市場與客戶千億級賽道:覆蓋端側(cè)大模型芯片1000億存量市場及具身智能硬件100億增量市場,技術對標英偉達、高通。頭部合作:與華為、榮耀、大疆、優(yōu)必選等企業(yè)深度合作,產(chǎn)品應用于:AGI-PC/手機:為華為預研項目提供端側(cè)大模型算力支持,人力降本效率提升>20倍。具身智能硬件:賦能大疆無人機視覺決策、優(yōu)必選人形機器人多模態(tài)交互,實現(xiàn)本地化低延遲推理。五、核心團隊創(chuàng)始人余浩教授:國家萬人計劃科技創(chuàng)新領軍人才、IEEE國際宣講人,20年+芯片設計經(jīng)驗,主導多項國家級科研項目。頂尖團隊:成員來自華為、ARM、英偉達等頭部企業(yè),涵蓋芯片架構、AI算法、硬件量產(chǎn)全鏈路專家,累計發(fā)表頂會論文100+篇,獲吳文俊人工智能獎等權威榮譽。產(chǎn)學研協(xié)同:依托南方科技大學實驗室資源,與ARM中國、中興共建聯(lián)合實驗室,加速技術商業(yè)化落地。六、愿景與使命邁特芯以“讓智能觸手可及”為使命,通過革新端側(cè)算力技術,推動AGI普惠化發(fā)展,成為全球具身智能芯片領域的標桿企業(yè)。