職責(zé)描述：負(fù)責(zé)高精度地圖和定位的研發(fā)工作。包括但不限于 1、設(shè)計(jì)創(chuàng)建可擴(kuò)展、可增量更新的高精度地圖。 2、開(kāi)發(fā)多傳感器融合算法，提高地圖的精度。 3、自動(dòng)化地圖的大規(guī)模采集、生成、標(biāo)注、校驗(yàn)和修訂的整個(gè)流程。 4、設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位算法，以及對(duì)算法定位性能的測(cè)試與評(píng)估。任職要求：1、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，碩士及以上學(xué)歷。2、熟悉C++/C或Python，扎實(shí)的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)知識(shí)；大規(guī)模數(shù)據(jù)處理有豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。3、熟悉地圖和定位相關(guān)的算法和框架，例如：Visual SLAM, Visual Odometry, Lidar SLAM, VO/VIO 等等。4、熟悉Lidar, Camera, GPS, IMU等多傳感器融合及組合導(dǎo)航算法。5、有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)地圖創(chuàng)建、ADAS系統(tǒng)地圖開(kāi)發(fā)或城市測(cè)繪建圖經(jīng)驗(yàn)，了解特征地圖、柵格地圖、拓?fù)涞貓D、點(diǎn)云地圖等不同地圖表征形式和作用。6、有基于配準(zhǔn)、概率、優(yōu)化、機(jī)器學(xué)習(xí)等方法實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人定位工作的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。7、有視覺(jué)、激光、IMU/GPS等多傳感融合建圖及組合導(dǎo)航經(jīng)驗(yàn)。8、具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)能力，熟悉幾何、統(tǒng)計(jì)和機(jī)器學(xué)習(xí)算法與理論等，熟悉計(jì)算機(jī)視覺(jué)或者深度學(xué)習(xí)等知識(shí)，熟悉常用的優(yōu)化方法， 熟悉卡爾曼濾波、粒子濾波等相關(guān)理論。加分項(xiàng)：1、有Linux或Ros開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。2、熟悉某類(lèi)深度學(xué)習(xí)框架，如TensorFlow, MXNet, Caffe, Torch等。3、熟練掌握OpenCV、PCL、g2o、ceres等開(kāi)發(fā)工具。4、熟悉高性能運(yùn)算加速工具如 Neon ，以及GPGPU 技術(shù)如 GLES、CUDA 和OpenCL 等，掌握多線(xiàn)程優(yōu)化方法，熟悉基本的資源調(diào)度方法。5、有崗位相關(guān)高水平學(xué)術(shù)論文發(fā)表。6、有算法編程競(jìng)賽/自動(dòng)駕駛或機(jī)器人相關(guān)競(jìng)賽經(jīng)歷：如Kaggle、ACM、ICPC、TopCoder、RoboMaster、RoboCon、中國(guó)智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽等。7、在Github或其他開(kāi)源平臺(tái)上有崗位相關(guān)的高質(zhì)量項(xiàng)目。

智加科技創(chuàng)立于2016年，是全球頭部重卡自動(dòng)駕駛技術(shù)公司。智加科技擁有全棧自動(dòng)駕駛技術(shù)，在滿(mǎn)幫集團(tuán)、紅杉中國(guó)、一汽解放等國(guó)際知名基金與戰(zhàn)略方的支持下，在技術(shù)能力、產(chǎn)業(yè)資源、商業(yè)模式及數(shù)據(jù)閉環(huán)層面均處于行業(yè)前沿。 智加科技在2021年率先推出有人監(jiān)督的前裝量產(chǎn)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品并投入運(yùn)營(yíng)，通過(guò)安全、節(jié)能的高等級(jí)輔助駕駛功能，助力干線(xiàn)物流降本增效。2022年，智加科技完成面向物流行業(yè)的100臺(tái)前裝量產(chǎn)自動(dòng)駕駛重卡訂單的首批交付。