職位描述
職責描述:負責高精度地圖和定位的研發工作。包括但不限于 1、設計創建可擴展、可增量更新的高精度地圖。 2、開發多傳感器融合算法,提高地圖的精度。 3、自動化地圖的大規模采集、生成、標注、校驗和修訂的整個流程。 4、設計實現實時定位算法,以及對算法定位性能的測試與評估。任職要求:1、計算機、自動化、數學等相關專業,碩士及以上學歷。2、熟悉C++/C或Python,扎實的算法和數據結構知識;大規模數據處理有豐富的實踐經驗。3、熟悉地圖和定位相關的算法和框架,例如:Visual SLAM, Visual Odometry, Lidar SLAM, VO/VIO 等等。4、熟悉Lidar, Camera, GPS, IMU等多傳感器融合及組合導航算法。5、有自動駕駛系統地圖創建、ADAS系統地圖開發或城市測繪建圖經驗,了解特征地圖、柵格地圖、拓撲地圖、點云地圖等不同地圖表征形式和作用。6、有基于配準、概率、優化、機器學習等方法實現移動機器人定位工作的開發經驗。7、有視覺、激光、IMU/GPS等多傳感融合建圖及組合導航經驗。8、具備扎實的數學能力,熟悉幾何、統計和機器學習算法與理論等,熟悉計算機視覺或者深度學習等知識,熟悉常用的優化方法, 熟悉卡爾曼濾波、粒子濾波等相關理論。加分項:1、有Linux或Ros開發經驗。2、熟悉某類深度學習框架,如TensorFlow, MXNet, Caffe, Torch等。3、熟練掌握OpenCV、PCL、g2o、ceres等開發工具。4、熟悉高性能運算加速工具如 Neon ,以及GPGPU 技術如 GLES、CUDA 和OpenCL 等,掌握多線程優化方法,熟悉基本的資源調度方法。5、有崗位相關高水平學術論文發表。6、有算法編程競賽/自動駕駛或機器人相關競賽經歷:如Kaggle、ACM、ICPC、TopCoder、RoboMaster、RoboCon、中國智能車未來挑戰賽等。7、在Github或其他開源平臺上有崗位相關的高質量項目。
企業介紹
智加科技創立于2016年,是全球頭部重卡自動駕駛技術公司。智加科技擁有全棧自動駕駛技術,在滿幫集團、紅杉中國、一汽解放等國際知名基金與戰略方的支持下,在技術能力、產業資源、商業模式及數據閉環層面均處于行業前沿。 智加科技在2021年率先推出有人監督的前裝量產自動駕駛產品并投入運營,通過安全、節能的高等級輔助駕駛功能,助力干線物流降本增效。2022年,智加科技完成面向物流行業的100臺前裝量產自動駕駛重卡訂單的首批交付。