職位描述
崗位職責1. 負責自動駕駛室外場景多傳感器聯合標定方案開發及落地,標定相傳感器類型包括但不限于Camera,Lidar,Radar,IMU等;2. 負責多傳感器在線標定,以及傳感器校準狀態檢測的開發與優化;3. 負責場內標定算法的開發與優化;4. 負責日常校準系統的維護并構建標定評測體系。任職要求1. 計算機科學,機器人或者電子工程及相關專業,碩士及以上學歷;2. 熟練掌握和應用C++編程,熟悉ros平臺,熟練掌握Linux優先;3. 熟練掌握和運用點云和圖像處理等算法,熟練掌握和應用PCL庫及OpenCV庫進行算法和工具開發;4. 有vslam或sfm的經驗優先;5. 有自動駕駛領域攝像頭、激光雷達、IMU等傳感器量產標定算法經驗者優先;6. 有參與OEM產線標定經驗者優先。
企業介紹
智加科技創立于2016年,是全球頭部重卡自動駕駛技術公司。智加科技擁有全棧自動駕駛技術,在滿幫集團、紅杉中國、一汽解放等國際知名基金與戰略方的支持下,在技術能力、產業資源、商業模式及數據閉環層面均處于行業前沿。 智加科技在2021年率先推出有人監督的前裝量產自動駕駛產品并投入運營,通過安全、節能的高等級輔助駕駛功能,助力干線物流降本增效。2022年,智加科技完成面向物流行業的100臺前裝量產自動駕駛重卡訂單的首批交付。